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        多臺衝牀連桿式機械手(9臺衝牀連線)

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        多臺衝牀連桿式機械手圖片

        連桿式機械手


        該機型適用於單臺衝牀與衝牀之間聯線多工位衝壓作業,由高剛性機架,高精度傳送機構及材料取放元件(真空吸盤、電磁錢、夾爪等)組成,以高性能伺服電機驅動,專業運動控制器控制,動作高速、輕盈、性能穩定,可以實現連續24小時穩定作業,主要適用於小型鈑金件的衝壓生產,(注,也可多臺衝牀連線使用)


        連桿式機械手特點


        1、高性能驅動機構

        特殊截面移送杆採用航空極鋁料成型,重量輕,強度高,可有效避免高速、重載下波搖現象,移送軸採用同步帶輪、精密花鍵軸與斜面花鍵齒輪、斜面齒條組合驅動,精密V型高硬度合金導輪,V型高硬度合金導軌做導引,高速、靜音、耐磨、耐久性好,可以做到和機體同幫命,升降軸採用精密行星減速機、擺動凸輪驅動,機構設計精巧穩定,配以重力平行機構,承載力大,高速感應快。

        2、高效能AC伺服系統

          各軸均採用高性能伺服驅動,升降軸付剎車,可滿足高應答運轉要求,並在不可預算斷電或故障發生時能及時停止運轉機構,兼具高速、高性能及高安全作業環境。

        3、運動控制系統

           各伺服軸均由高性能專業運動控制器控制,動作圓滑、高速、輕盈,取放料平穩,杜絕工件壓傷,滑移的可能。

        1、電子物流監控

           控制系統具有電子物流監控功能,可全程監控工件移送狀態,任何情況下一旦發生誤送,全線緊急停止並將故障代碼顯示於人機界面並發現相應警報。

        2、人機界面簡潔明瞭易操作

          簡潔的人機界面操作起來非常簡單,僅通過幾個按鈕和觸摸屏就可完成,人機交互非常方便,該機種有衝牀內部安裝和衝牀兩側安裝2種安裝方式,以適用不同應用情況。

        連線機械手

        當衝牀前端是卷料時還可以配伺服偏擺送料機(三合一送料機)材料整平機、自動開卷機,整個生產線全搞自動化,超省人工


        多臺衝牀連線機械手視頻

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